2008-2009 Assistenzärztin an der Klinik für Kleintiere der JLU Gießen, Internship Chirurgie, Radiologie und Innere Medizin
2009-2012 Assistenzärztin an der Klinik für Kleintiere der JLU Gießen, Chirurgie Ausbildung zur Fachtierärztin für Radiologie und andere Bildgebende Verfahren
2011 Promotion zum Dr. med. vet. mit dem Thema : „Die computertomographische Morphologie und Anatomie des Ellbogengelenkes mit Schwerpunkt des Processus coronoideus medialis ulnae bei mit ED = 0 beurteilten Hunden spezieller Rassen.“
2011-2018 Teilhaberin der Firma RVETS Bildbefundung für Tierärzte
2012 Fachtierärztin für Radiologie und andere Bildgebenden Verfahren
2012-2013 Assistenzärztin in der Tierärztlichen Klinik Dr. Thomas Trillig, Obertshausen
2013 Assistenzärztin in der Tierklinik Elversberg, Saarland Februar
2014-2015 Leitung der radiologischen Abteilung in der Tierklinik Sattledt, Österreich
seit 2011 leitet Dr. Karpenstein zudem zahlreiche Seminare zu bildgebenden Themen (Ultraschall, Röntgen und CT)
seit 2011 Mitglied in der Gesellschaft für Röntgendiagnostik genetisch beeinflusster Skeletterkrankungen bei Kleintieren (GRSK) Gutachterstatus seit Oktober 2011
seit 2012 Gutachterin für nichttraumatische Patellaluxation bei Hunden des VDH seit Juni 2012